commence sa formation de danseuse à l’Iwanson International School of Modern Dance en 1977 dans sa ville natale, Munich, et part en séjours d’études de danse à Stockholm, Paris et New York. Elle accumule ses premières expériences scéniques avec l’Iwanson Dance Company, avec Laser in Concert, The Police d’Eberhard Schöner et avec le Tanzprojekt München sous la direction de Brigitte Trommler.
En 1984, Susanne Linke l’engage au sein du Folkwang Tanzstudio de la Folkwang Universität der Künste. C’est là qu’elle entre pour la première fois en contact avec le langage chorégraphique de Pina Bausch (par l’intermédiaire des professeurs Hans Züllig et Jean Cébron) et qu’elle se produit pour la première fois en 1985 dans Le Sacre du printemps. Depuis 1987, Barbara Kaufmann est membre du Tanztheater Wuppertal Pina Bausch et danse de nombreuses pièces de répertoire et des nouvelles créations. En parallèle de son activité de danseuse, elle travaille dès 2001 aux côtés de Pina Bausch comme assistance de répétition, prend part aux reprises de diverses pièces du répertoire et commence à collaborer au travail autour des archives.
Après 2009, elle reprend la direction de répétition du Tanztheater et assiste les chorégraphes Dimitris Papaioannou et Richard Siegal dans leurs créations invitées. De 2010 à 2016, elle élargie son activité à une coopération avec la Pina Bausch Foundation dans le domaine de la documentation, de l’annotation vidéo et de l’histoire orale. Depuis 2017, elle participe à l’étude et aux reprises de la PBF du Sacre du printemps avec l’English National Ballet, l’École des Sables et l’Opéra Ballet de Vlaanderen, ainsi qu’à celles d’Iphigénie en Tauride avec le Staatsballett der Semperoper de Dresde.
Elle a déjà travaillé sur les reprises de Tannhäuser Bacchanal en 2004, 2013 et maintenant 2024. Elle a participé à des films d’Amos Gitai, Pedro Almodovar et Wim Wenders et danse dans des créations vidéo et de films de danse de Lee Yanor, Anne-Louise Frei et Samantha Shay.
Elle est par ailleurs engagée dans des projets éducatifs avec des élèves et étudiant.e.s en danse.