Taylor Drury, originaire du Canada, a débuté sa formation professionnelle à la Royal Winnipeg Ballet School et a ensuite obtenu son Bachelor of Fine Arts en danse à la Juilliard School. Après sa formation, elle a rejoint la distribution de la production immersive primée Sleep No More de Punchdrunk à New York. Pendant cette période, elle a travaillé en tant que danseuse et chorégraphe indépendante, collaborant avec des artistes de la danse et du cinéma, et présentant sa première œuvre, No Milk, au Irondale Theater à Brooklyn, New York.
En 2018, elle s'est installée en Allemagne et a dansé pendant la saison 2019/2020 au Staatstheater am Gärtnerplatz à Munich. Elle a déjà interprété des œuvres d'Aszure Barton, Alan Lucien Øyen, Pina Bausch, William Forsythe et Nacho Duato.
Elle est membre du Tanztheater Wuppertal Pina Bausch depuis le début de la saison 2020/2021.