a étudié la danse à la Folkwang Universität der Künste à Essen et a travaillé d’abord en indépendant puis au Folkwang Tanzstudio, au Theater Münster, au Theater Bremen. Dès 2009, il a dansé le Sacre du printemps avec le Tanztheater Wuppertal Pina Bausch.
Stierle a travaillé entre autres artistes avec Fa-Hsuan Chen, Lutz Förster et Sergey Zhukov, qui ont longtemps accompagné et marqué son développement artistique et personnel, ainsi qu’avec les chorégraphes Malou Airaudo, Samir Akika, Rainer Behr, Stephan Brinkmann, Michael Carter, François Chaignaud, Darwin Diaz, Urs Dietrich, Daniel Goldin, Henrietta Horn, Chikako Kaido, Lihito Kamiya, Rodolpho Leoni, Susanne Linke, Fang-Yun Lo, Verena Meyer, Dimitris Papaioannou, Eun-Sik Park, Jorge Puerta, Stefanie Rahn, Ben J. Riepe, Fang-Yu Shen, Mark Sieczkarek, Yuki Takimori, Philip Taylor, Ophelia Young et d’autres.
En 2018, le Sacre du printemps de Pina Bausch a été nominé pour le Bessie Award de New York, dans lequel il interprétait le premier rôle aux côtés de ses collègues Tsai-Chin Yu et Tsai-Wei Tien.
Il est membre du Tanztheater Wuppertal Pina Bausch depuis le début de la saison 2015/2016.