est né en 1964 à Neustadt an der Waldnaab et a étudié la danse à la Folkwang Universität der Künste après avoir suivi une formation de professeur de gymnastique. De 1990 à 1995, Rainer Behr a dansé au sein du Folkwang Tanzstudio à Essen et a travaillé avec Susanne Linke, Raffaella Giordano, Urs Dietrich et Mark Sieczkarek ainsi qu’en tant que danseur invité au Tanztheater Wuppertal avant que Pina Bausch ne l’engage en 1995 comme membre permanent de la compagnie.
En 1989, il crée ses premières chorégraphies. Il a reçu le premier prix à Cagliari, en Italie, pour sa pièce Die Wendung der Dinge. En 1990, il reçoit den Claasen Dance Award. Il a chorégraphié quatre pièces pour le Folkwang Tanzstudio à Essen (Rote Rose, Solo, Einsames Königreich et ButterflyRiverMountainSun-Moon) et la pièce Der eiserne Pudel pendant l’Internationale Tanzfestival NRW – 3 Wochen mit Pina en 2004.
Il a par ailleurs créé plusieurs spectacles dans le cadre de la série UNDERGROUND du Tanztheater Wuppertal Pina Bausch. En 2012, il a travaillé comme chorégraphe invité à Bielefeld. Il a été membre de l’équipe Encounters-chorégraphes en 2020 et a créé en mars 2021 sa première longue pièce « Schlafende Frau » pour le Tanztheater à l’Opernhaus de Wuppertal. En 2021, il a conçu une chorégraphie dans le cadre de la soirée de danse « All you need is less » au Staatstheater Braunschwaig et plus tard, comme invité, une création au théâtre d’Osnabrück.
En 2023, il développe la pièce VONA avec des danseur·euse·s d’Ukraine qui a ensuite fait l’objet d’une tournée. En 2024, il a signé sous le titre « When wormood blooms » une chorégraphie lors d’une invitation au théâtre Les Kurbas à Lviv en Ukraine.